哺乳动物的主要生物学特征
经过辐射发展的哺乳动物适应各种生态，大脑半球和小脑有许多沟回。由于生活的不同，在形态和生活习性上也有很大的差异，但二点鉴别特征是它们所共有的：一是具毛；二是有乳腺，生出的幼仔靠母体乳腺分泌乳汁哺育成长。此外，绝大多数为胎生，(仅的鸭嘴兽和针鼹为卵生例外)；温血和具二心耳二心室；脑发达。这些都是软体特征，
总的说来，哺乳动物骨骼数目比较固定，变化也小。有袋类的袋骨和适应水生生活的鲸类指骨数目加多。哺乳动物骨骼可分为头部骨骼和头后骨骼部分：
包括头骨(cranium)和下颌骨(mandible)二部分。头骨的特征是一块枕骨，具有二个枕髁；三块听骨，即镫骨、槌骨和砧骨。后二块骨头系由爬行类中连接下颌骨与头骨的方骨和关节骨而来；有隔开口腔和鼻孔的次生腭骨。下颌骨或叫齿骨(dentary)，因相当于下等脊椎动物的齿骨而得名，每侧为一块骨头，直接与头骨的鳞骨关节。
包括由许多相似的脊椎骨组成的脊柱和附肢骨。脊椎骨之间具有其他脊椎动物所没有的椎间软骨，即椎间盘。脊椎骨从前向后可分为颈椎、胸椎、腰椎、荐椎和尾椎。但无后肢的鲸类，胸椎以后的区别不明显。哺乳动物的各种椎骨在不同属类中数目不等。
附肢骨包括腰带(肩带和腰带)、上肢骨(肱骨和股骨)、下肢骨(挠、尺骨和胫、腓骨)和远端的腕骨(跗骨)和指(趾)骨。在不同的种类中，每块骨头发育的大小和相互比例以及形态特征都不相同。
哺乳动物的牙齿是槽性齿，各齿的齿极插入齿槽中，齿内有容纲齿髓的髓腔。牙齿可分为齿冠和齿根二部分，其主体成分为齿质，齿冠外面是琅质或釉质，齿根外面或齿冠突棱间是白垩质(或水泥质)充填。在不同种类中，牙齿的根部和冠部的高度变化是很大的。齿冠的高度大于齿根高度者称高冠齿，齿冠高度等于或低于齿根高度者称低冠齿。
哺乳动物的牙齿是各齿形态相异的异型齿，分为不同功能的门齿、犬齿、前臼齿和臼齿四种。一般说来，哺乳动物从幼仔到成兽，门齿、犬齿和前臼齿和臼齿一齐称为恒齿系;换齿之前的门齿、犬齿和前臼齿称乳齿系。
哺乳动物的齿系状态是长期演化适应辐射的结果，对分类极为重要，普通用齿式来表示。有胎盘类的标准齿式为：I3/3C1/1P4/4M3/3，缩写为3·1·4·3/3·1·4·3，这仅表示上、下颌一边的齿数，全数尚需乘2。本纲的原始种类牙齿数则较多，如象的第二对上门齿特化为大象牙，做为防和战斗的武器；进步肉食类的上犬齿特化成短剑状，突出口外，用做刺杀动物。颊齿(前臼齿和臼齿合称颊齿)齿冠形态变化更为复杂，根据牙齿和食性的关系大致可分为三种类型：一为食肉动物的切尖型；二为食草动物的脊齿型；三为杂食动物的瘤齿型。
多数哺乳动物皮肤生毛，而且随冬、夏季节更换，夏毛和冬毛颜色不同。但有少数则表皮角质化而生成鳞片被于体表。哺乳动物的角与爪也由表皮角质化或骨化而成。角和爪的生长方式和形态是鉴别动物属种的重要特征。角有三种：①表皮角，是由毛发胶结而成，如犀牛的角；②洞角，又叫虚角，额骨长出骨质角心，外面由角质套所覆盖，牛、羊的角属此种；③实角，是额骨长出各种形态的骨质角，生长时外面为皮肤所覆盖，角长成后完全骨化，皮肤脱落，如鹿类的角。附于趾(指)的末端的爪亦有多种形态，如人类的指甲(扁爪)，猫、犬的钩爪，牛、马的蹄等。
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